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Coche electrico

 

Motor

Hay dos tipos de motores eléctricos para nuestros coches, con escobillas y sin escobillas, estos puedes venir con o sin sensor de posicionamiento.

Motor con escobillas

Un motor eléctrico cepillado está diseñado para operar desde una fuente de corriente continua. Esta fue la primera aplicación comercialmente importante de energía eléctrica para impulsar la energía mecánica, son más lentos y no funcionan tan bien como aquellos sin cepillos. También tienen la desventaja de que los cepillos se desgastan. estos tienen 2 cables

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Motor sin escobillas sin sensor,

Son motores síncronos alimentados por electricidad de corriente continua a través de un ESC (Control electrónico de velocidad) o Control de velocidad que se encarga de producir electricidad en forma de corriente alterna para conducir cada fase del motor a través de un controlador de circuito cerrado. El controlador proporciona pulsos de corriente a los devanados del motor que controlan la velocidad y el par del motor. Las ventajas de un motor sin escobillas sobre los motores de escobillas son una alta relación potencia / peso, alta velocidad. Si tu coche viene con motor de esos instalados ya puedes considerar que tendrás torque de sobra,

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Motor sin escobillas con sensor

Los motores sin escobillas tienen problemas a bajas RPM ya que no tienen un sensor de posicionamiento y dan algunos golpes, esto no es grave y se considera normal, pero si los va a usar para crawler o aplicaciones que necesitan baja velocidad, se recomienda un motor sin escobillas con sensor , estos son notablemente más suaves y silenciosos a bajas RPM. a altas RPM el sensor deja de funcionar por que el sensor de posicionamiento da problemas y ademas no es necesario. Estos tienen los 3 cables de alimentación y un cable adicional como el de la foto para el sensor.

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ESC (SPEED CONTROL) o Control de Velocidad.

El término ESC significa "control electrónico de velocidad" es un circuito electrónico que se usa para cambiar la velocidad de un motor eléctrico y su direccion,  también puede hacerlo funcionar como freno dinámico. Un ESC puede ser una unidad separada que se agrupa en el canal de control del receptor del acelerador o unida en el propio receptor, como es la situación en la mayoría de los vehículos R / C de grado de juguete. Algunos productores de R / C que conectan productos electrónicos exclusivos para aficionados en sus vehículos, contenedores o aviones de nivel básico utilizan dispositivos electrónicos que combinan los dos en una placa de circuito

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Battery

Accumulates electric current that is responsible for supplying all the electronics in our car. These are formed by groups of one or more cells according to the needs of the user.

Tipos de bateria

NiMh

Una batería de hidruro de níquel metal (Ni-MH) es un tipo de batería recargable que utiliza un ánodo de oxihidróxido de níquel (NiOOH), como en la batería de níquel cadmio, pero cuyo cátodo está hecho de una aleación de hidruro metálico. Esto permite eliminar el cadmio, que es muy costoso y, además, representa un peligro para el medio ambiente. Asimismo, tiene una mayor capacidad de carga (entre dos y tres veces más que la de una batería de NiCd del mismo tamaño y peso) y un efecto de memoria más bajo. Cada celda Ni-MH puede proporcionar un voltaje de 1.2 voltios y una capacidad de entre 0.8 y 2.9 amperios-hora. Su densidad de energía alcanza hasta 100 Wh / kg, y los ciclos de carga de estas baterías varían de 500 a 2000 cargas. Este tipo de baterías se ven menos afectadas por el llamado efecto de memoria, en el que el voltaje o la capacidad están limitados con cada recarga (debido a un tiempo prolongado, una temperatura alta o una corriente alta), lo que hace que sea imposible utilizar todas sus baterías. energía. Por el contrario, presentan una mayor tasa de autodescarga que el NiCd (30% mensual en comparación con el 20%), lo que relega a este último a usos caracterizados por largos períodos entre el consumo (como controles remotos, emergencias, etc.), mientras que son desplazados por NiMH para consumo continuo.

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LiPo

Las baterías LiPo funcionan según el mismo principio que las baterías de iones de litio, el intercambio de electrones entre el material del electrodo negativo y el material del electrodo positivo utilizando un medio conductor. Para evitar que los electrodos se toquen directamente, se coloca un material con poros microscópicos entre ellos que permite que solo iones (y no partículas de los electrodos) migren de un electrodo a otro.

Carga

Las baterías LiPo se caracterizan por ser livianas y capaces de almacenar una gran cantidad de energía. Normalmente, las baterías de LiPo están formadas por una multitud de celdas. Normalmente cada celda tiene un voltaje nominal de 3.7V y un voltaje máximo de 4.2V dependiendo de los materiales con los que se ha fabricado la batería.

Seguridad

Las baterías LiPo tienen los mismos problemas de seguridad que las baterías de iones de litio, por lo que se debe tener mucho cuidado con su uso. Si la batería se sobrecalienta, se sobrecarga o se daña, puede incendiarse.

Cuidado de las baterías LiPo.

Las baterías de LiPo son bastante delicadas. Aunque una batería bien usada y bien mantenida puede llevar a cabo más de 300 ciclos de carga y descarga, una batería mal mantenida puede no alcanzar los 50 ciclos.

Además, el uso incorrecto, especialmente las sobrecargas, puede hacer que las baterías de LiPo se quemen.

Por lo tanto, para manejar las baterías de manera segura y extender su vida útil, es importante seguir ciertas precauciones:

  • Nunca deje las baterías desatendidas mientras se cargan, pueden quemarse. Cárguelos en un lugar donde no haya materiales inflamables.

  • Es necesario cargarlos con un cargador específico. Si es posible con un cargador de equilibrio que carga cada celda de forma independiente. El uso del cargador incorrecto dañará la batería y puede hacer que se incendie.

  • Nunca cargue las baterías por encima del voltaje indicado por el fabricante. Existe peligro de quemarse.

  • La mejor manera de almacenar baterías durante mucho tiempo es dejarlas con alrededor del 40% de carga.

  • Hay cubiertas especiales ignífugas que se utilizan para almacenar las baterías de manera segura.

  • Por razones de seguridad, las baterías que no están ni demasiado frías (menos de 5ºC) ni demasiado calientes deben cargarse.

  • La temperatura de funcionamiento ideal de una batería de LiPo es entre 30 y 40ºC. Debajo de esto, la batería no funcionará al 100%. Por encima de 60ºC, la batería comienza a dañarse.

  • Nunca debemos usar una batería que vemos que está dañada o voluminosa.

  • Para prolongar la vida útil de la batería, no es necesario descargarla por completo. Debemos tratar de mantener un mínimo de 30% de carga.

  • Las baterías deben almacenarse en un lugar seco, a una temperatura entre 5 y 25ºC, y si es posible dentro de una bolsa de seguridad para baterías LiPo.

Cuando finaliza la vida útil de nuestra batería (no conserva el 80% de la carga máxima), podemos reciclarla en un centro autorizado, siempre que la hayamos descargado previamente.

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LiFe

Una batería de litio-ferrofosfato o LiFe es similar a las baterías de polímero de litio pero con algunas ventajas y desventajas que analizo a continuación,

Ventajas
-¡No se incendian! -Se pueden descargar completamente y recargar a 2-3 C.

- Son 100% utilizables, ya que siempre se cargan a su máxima capacidad y se pueden descargar completamente a cero voltios y se recuperan inmediatamente al recargar.

-Se puede cargar hasta 10 A, que se carga mucho más rápido y sin riesgos.

-No es necesario equilibrarlo como LiPo.

- Mantenimiento más sencillo.


Desventajas

-El voltaje varía según la temperatura.

-Son más pesadas que LiPo.

-Mientras que el LiPo tiene un voltaje nominal de 3.7v y un máximo de 4.2v por celda, el LiFe los tiene de 3.3 y 3.6v respectivamente.

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Conectores

Los conectores que utilizamos para conectar la batería al Control de velocidad o a los receptores, estos varios según el fabricante y según el tipo de baterías, puede cambiar los conectores de una batería, esto no afectará nada, del mismo modo puede cambiar el conector del control de velocidad que lo hace más fácil para usted. Las baterías lipo y de vida vienen con un conector más pequeño adicional que se usa para equilibrarlas, este conector es estándar.

Hay conexiones que, según la configuración, multiplican el voltaje de la batería o el amperaje por dos, pero no ambos al mismo tiempo.

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Conector en paralelo

Esto hace que se sumen  los amperios de las baterías conectadas. Por ejemplo: si conectamos 2 baterías de 7.2 voltios de 3000 Mah cada una, tendremos como resultado 7.2 voltios y 6000 mah en la salida. Se recomienda usar siempre 2 baterías con las mismas características, no es necesario que sean de la misma marca.

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Conector en serie

Esto suma el voltaje de las baterías conectadas mientras se mantiene el mismo amperaje, por ejemplo: si conectamos 2 baterías de 7.2 voltios y 3000 Mah, obtendremos 14.4 voltios con 3000 Mah en la salida, de la misma empresa se recomienda usar baterías de las mismas capacidades para evitar deteriorar prematuramente la batería de características inferiores.

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Adaptadores

Estos se utilizan para adaptar conectores, los venden hechos o puede hacerlos en casa, su función es adaptar un conector a otro, aumentando así la compatibilidad de los conectores de su automóvil con los de las baterías.

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Standard connector for receiver and servo

This connector is used standard for all receivers and servos, no greater thickness is required in the cables as they consume little amperage.

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Receptor

El receptor es el elemento que se encuentra dentro del vehículo controlado por radio. Es un dispositivo pequeño que tiene la apariencia de una pequeña caja rectangular donde se insertan las conexiones de los servos, baterías y otros accesorios. Así como la radio tiene una antena de transmisión, el receptor tiene una antena de recepción, aunque mucho más pequeña.

 

La función del receptor es poder recibir las órdenes del transmisor de radio y comunicarlo a los servos, que son dispositivos formados por un motor y un mecanismo muy importante de reducción o multiplicación de fuerza pequeña a cargo de mover la dirección y el mecanismos de aceleración y frenado mediante brazos móviles con varillas, transformando la energía que reciben del receptor en movimiento, regulada por un potenciómetro.

 

Estos vienen en varios canales, los canales son cada función que el receptor puede ejecutar, por ejemplo, un canal para el acelerador y el freno, un canal para la dirección y canales adicionales que se pueden usar para conectar telemetría, luces, servos adicionales para funciones adicionales .

 

Los receptores pueden funcionar con diferentes voltajes dependiendo del modelo, podemos encontrar receptores de 6V 7.4V y 9.6V, lo interesante de los voltajes más altos es que pueden funcionar con servos de mayor voltaje, por lo que tendremos mayores opciones de fuerza y ​​velocidad.

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Ruedas o rines.

Las ruedas son el elemento que conecta el eje del automóvil con el neumático, están hechas de varios tipos de plásticos y metales de diferentes calidades, generalmente soportan el peso y las tensiones de nuestro automóvil sin problemas, por lo que al elegirlos básicamente lo haremos se basan en la apariencia y la compatibilidad, ya que en lugar de tener 4 pernos como un automóvil de tamaño completo, van en un hexágono de diferentes medidas en las que se coloca una sola tuerca, hay marcas que tienen ruedas cuyo sistema de fijación es mediante 6 u 8 tornillos que buscan mejorar la apariencia similar a la de los autos reales.

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Neumático

Este es uno de los aspectos más importantes y menos valorados de nuestro automóvil, ya que es el único que tiene contacto con el suelo y se encargará de transmitir toda la potencia y agarre que necesitamos, estos son huecos y tienen un tipo de Espuma que se encarga de dar dureza al neumático. Al comprarlos, es aconsejable hacerlo de marcas conocidas, ya que las más baratas no tienen un buen agarre y tienden a romperse con bastante rapidez. Es importante tener en cuenta que durante algún tiempo los neumáticos se han fabricado con una banda interna que evita que se estiren al girar a alta velocidad, esto es bastante útil si le gusta correr, ya que hace que el vehículo sea mucho más estable.

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Hexagono

Esta parte es la que se ajustará a la rueda, vienen en varios tamaños y materiales, también venden adaptadores en caso de que queramos colocar una rueda con un hexágono diferente al que trae nuestro automóvil., normalmente son de 12mm o 17mm pero hay muchos tamaños.

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Rodamientos

Nuestro automóvil posee rodamientos en todos los lugares donde se genera fricción, esto evitará el desgaste y el sobrecalentamiento de las piezas, además de favorecer el deslizamiento entre las mismas, en cada rueda nuestro automóvil tendrá 2 rodamientos. uno interno y uno externo. Se recomienda que sean de calidad, ya que sufren mucho con el manejo del automóvil y pueden tener un desgaste prematuro que genera un juego excesivo en las ruedas. Esto ocurre sobre todo en Truggys y Monster Trucks.

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Mangueta

Esta pieza soporta los rodamientos que a su vez soportan el eje y la rueda. Estos son generalmente de plástico, pueden ser reemplazados por mátalicos dependiendo de la marca. según el tipo de que sean (ejes o articulaciones esféricas) tendrán más o menos desgaste, aunque en general esta parte no suele dar problemas.

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Diferencial

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehículo giren a diferentes velocidades, dependiendo de si está llevando una curva hacia un lado o hacia el otro.

Cuando un vehículo gira, por ejemplo a la derecha, la rueda derecha recorre un camino más corto que la rueda izquierda. Para entender esto, recuerde que en una pista de atletismo, el corredor que dobla la esquina abierta recorre más distancia que el oponente de la vuelta cerrada.

En el pasado, las ruedas del vehículo se montaban fijamente en el eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba correctamente, desestabilizando el vehículo. Mediante el diferencial, cada rueda se puede girar correctamente en una curva, sin perder la fijación de ambas en el eje, de modo que la tracción del motor actúa con la misma fuerza en cada una de las dos ruedas.

La ubicación de estos está en el centro de cada eje, si el automóvil tiene tracción trasera, solo tendrá uno. Si es 4x4, tomará 2, uno al frente y otro atrás.

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Diferencial fijo

Un diferencial fijo significa que no cumple la función diferencial ya que es fijo, tiene ambos ejes bloqueados, por lo que las 2 ruedas siempre girarán a la misma velocidad, esto solo se usa en vehículos 4x4 ya que cuando una rueda permanece en el aire se pierde toda la tracción y al continuar girando la rueda que si esta haciendo contacto con el suelo conseguirá continuar con el desplazamiento, 

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Diferencial central

Este diferencial va en el eje central o cardan de nuestro automóvil, también se encuentra dentro de las transmisiones y se encarga de compartir la potencia entre las ruedas delanteras y traseras para dar estabilidad al automóvil y evitar la pérdida de tracción. Esto solo lo traen algunos autos 4x4, también es muy común en los autos de competencia.

Diferencial bloqueable.

Este diferencial tiene la ventaja de poder bloquearse solo cuando sea necesario, por lo que puede circular normalmente en cualquier terreno sin perder tracción y cuando necesita bloquear los diferenciales para pasar un obstáculo puede hacerlo desde el control sin problemas.

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Aceite de silicon para diferencial.

Los diferenciales de automóviles controlados por radio tienen aceite de silicona en su interior. ¿Qué logramos al agregar este aceite adentro? Esto busca crear un semi-bloqueo del diferencial, por lo que si coloca un aceite lo suficientemente denso, eventualmente podría pasar obstáculos complejos ya que aunque una rueda está en el aire, el aceite es tan denso que no permitirá que gire libremente y transmitirá parte de la fuerza a la rueda que tiene contacto con el suelo, en el caso de los autos de competición o de la calle, este aceite es mucho más fluido y su densidad hará que cambie el comportamiento del automóvil al entrar o salir de las curvas.

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Corona o Spur Gear

Engranaje grande que tiene contacto con la rueda dentada del motor, esto transmite la fuerza a la transmisión o al eje central. Vienen en varios tamaños para cambiar la relación y así hacer que su automóvil sea más rápido y con menos fuerza o más lento con mayor fuerza. Estos están hechos de metal o plástico. El tamaño se indica en pasos y número de dientes.

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Piñón

Este está conectado al motor y transmite potencia a la corona, todos son metálicos y también vienen en diferentes tamaños para variar la velocidad final y el par. El tamaño se indica en pasos y número de dientes.

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Amortiguadores

Los amortiguadores son un dispositivo construido con un eje, un tubo y un pistón, estos están llenos de aceite. El pistón perforado restringe el paso de aceite a través de los agujeros en mayor o menor medida, proporcionando dureza y mayor capacidad para absorber los impactos.

 

sus principales funciones son:

Muelle

Esto se encarga de dar la altura al coche, es importante que una vez que el automóvil se coloca en el suelo se comprime al menos un 20% para garantizar que cumplirá su función, si no se comprime significa que tiene un exceso compresión y no absorberá irregularidades a menos que sean muy grandes.

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Piston.

el piston en conjunto con el aceite lograra frenar el rebote que puede tener nuestro coche, pueden venir con más o menos agujeros o con el mismo número de agujeros pero con diferentes diámetros, ambos para restringir más o menos el paso del aceite. .

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Aceite de silicon

Este es el mismo que el aceite utilizado por los diferenciales, pero mucho menos denso. su función en conjunto con el pistón es absorber las irregularidades del terreno, vienen en muchas marcas y presentaciones,

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Servo motor

Un servomotor conocido generalmente como servo es un dispositivo que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de Posición, y de mantenerse estable en dicha posición. Está formado por un motor de corriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su margen de funcionamiento suele ser de menos de una vuelta completa.

Se usan para dar movimiento a las ruedas y al acelerador del coche, mientras que el rapido sea el servo mejor serán los tiempos de respuesta de estos.

Los servomotores tienen tres terminales de conexión: dos para la alimentación eléctrica del circuito y uno para la entrada de la señal de control. El voltaje de alimentación generalmente es de alrededor de 6 voltios, pues aunque el motor soporta mayores voltajes de trabajo, el circuito de control no lo hace. actualmente existen servos que toleran los 8.4 voltios

estos vienen en distintos voltajes y calidades, con engranajes plásticos o metálicos. a continuación una pequeña lista de los tipos de servos que existen.

Servo estándar

Son servos sencillos, de plástico con engranajes de plástico, estos son bastante económicos y su voltaje va de 4.8 a 6.  rondan los 4 kilos de fuerza a una velocidad de 0.18 segundos.

Servo Waterprooff

son servos resistentes al agua, traen unos sellos que evitan que ingresen lquidos y suciedad al interior. algunos fabricantes los hacen de color azul para diferenciarlos de los demás.

Servo Digital

los primeros servos eran analógicos, estos llevan un potencio-metro en su interior, con eso el receptor podía interpretar la posición del servo y enviar el voltaje correspondiente, los servos digitales tienen un sensor de posicionamiento mas preciso, por lo que tienen mejores tiempos de respuesta y exactitud en sus movimientos.

Servo alto torque.

Estos pueden ir de los 15kg a los 65Kg de fuerza a 8.4 Voltios a cambio de velocidades no tan altas de 0.11 segundos

Servo alta velocidad

Estos pueden ir de 0.7 segundos hasta los 0.042 segundos a 8.4 Voltios con manejos de fuerza que van de los 10 a 25 kilos.

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todos los servos que trabajen con 7.4 voltios o mas.

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Cardánes

Tiene la función de transmitir la potencia de la transmisión o diferencial central a los diferenciales delantero y trasero y de estos diferenciales a cada una de las ruedas, estas son de plástico o metal,

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Chasis

El chasis es la parte principal del automóvil, donde van los diferentes componentes. Consiste en un cuadro que se integra entre sí y contiene los componentes mecánicos, como el motor y el grupo de transmisión, la suspensión y la carrocería. Estos pueden ser planos o en forma de barras, y pueden ser plásticos o metálicos, los metálicos son mas resistentes a los impactos.

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Carrroceria o body

Es la carrocería del coche, están hechos en lexan y viene en varios grosores, puede parecer frágil, pero está hecho de esta manera para poder soportar impactos sin romperse. Estos se pueden comprar en diferentes modelos y luego pintarlos a ti gusto.

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Mesetas o Brazos 

Sostienen las ruedas que a su vez sostienen el automóvil, están conectadas a la suspensión ,están hechas de plástico y pueden ser reemplazadas por unas de metal., 

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